Audi se může pyšnit čtyřmi tituly šampiona, 35 vítězstvími, 30 pole position a 26 nejrychlejšími koly v závodě. Tato bilance řadí značku Audi k nejúspěšnější účastníkům DTM.
Ingolstadtský tým se poprvé objevil na startu v roce 1990 s upravenou silniční verzí Audi V8 quattro, se kterým získal Hans Joachim Stuck titul. Frank Biela ho po roce zopakoval a bylo to poprvé, co některý výrobce v DTM svůj triumf obhájil.
Následná krize DTM a čtyřletá přestávka seriálu spolu s rozmachem sportovních prototypů přinesla přesun zájmu automobilky, ale po znovuzrození šampionátu v letech 2000 až 2003 hájil barvy Audi alespoň zákaznický tým Abt Sportsline s vozy Audi TT. Laurent Aiello získal třetí titul v roce 2002.
Nová historie se začala psát pro čtyři kruhy v roce 2004, kdy se výrobce vrátil s továrním vozem Audi A4 a Mattias Ekström pokořil jezdce Mercedesu i Opelu. Získal zatím poslední čtvrtý titul.