Sam Hornish a Helio Castroneves, dva rivalové v jednom týmu. Oba touží po svém čtvrtém vítězství v sezoně, nejdůležitější je však sbírat body. Šampionát 2006 je pět závodů do konce velmi vyrovnaný, první čtyři jezdce na čele dělí jen šestnáct bodů.
„Milwaukee je jedna z mých nejoblíbenějších tratí,“ řekl Hornish. „Krátké rovinky a ploché zatáčky dělají předjíždění ještě těžší. Ale s dobře ovladatelným autem a dostatečnou trpělivostí budeme schopni přivést vůz Marlboro Penske na nejvyšší stupínek,“ pokračoval.
Týmový kolega Castroneves zatím nikdy nedokázal na Milwaukee vyhrát, přesto zde v roce 1998 poprvé dojel na „bednu“ a o rok později poprvé v kariéře slavil pole-position. Jen vítězství mu stále uniká. „Charakteristika tratě je od jiných naprosto odlišná,“ komentoval Castroneves ovál Milwaukee. „Marlboro Team Penske je pravidelně na krátkých oválech silný, proto doufám, že tento trend bude pokračovat."